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글쓰기에디터
2025년 01월 03일
창의 STEM
스터디
한주
집에서도 할 수 있어요! DIY 로봇 만들기 🛠️💪
프로보 커넥트 1단계 02.버디 (교재 P.26)
버디 로봇 DIY 시간입니다! 교재는 26쪽을 참고해주세요.
버디를 만드는 데 필요한 부품도 미리 수량을 맞추어 준비하면 조립 후 빠진 부품이 없는지 확인하기 쉬워요! 👍
📌 핀툴 사용하기
본격적으로 조립을 시작하기 전에! 핀툴 사용법을 먼저 알려드릴게요.
핀툴의 양쪽 끝은 각각 다른 형태의 핀을 고정하도록 용도가 구분되어 있습니다.
2단핀, 3단핀 등의 락핀을 사용할 때와 듀얼핀을 사용할 때는 핀툴의 방향이 다르니 확인해주세요!
원하는 핀을 핀툴 끝에 끼운 다음 고정시키고자 하는 블럭에 핀을 끼워 '딸깍' 소리가 날 때까지 한 쪽으로 돌려줍니다. 소리가 나면 고정이 된 것이니 핀툴을 약간 기울여 꺼내면 돼요.
📌 버디 로봇 조립하기
1. 몸통 조립하기
배터리 블럭에 건전지를 넣고 조립을 시작합니다. 조립 후에는 배터리 블럭 뚜껑을 열기가 어려워요!
교재에 안내된 대로 '몸통 → 날개 → 머리 → 부리 → 눈'의 순으로 조립합니다.
여기까지 조립했으면 이제 다리를 조립할 차례입니다. 다리는 모터에 의해 움직이는 부분이기 때문에 정확하게 조립해야 합니다. 아래 내용을 자세히 읽어주세요!
2. 다리 - 모터블럭 조립하기
모터블럭에 다리를 조립할 때는 주의가 필요한데요, 정확한 위치에 조립하지 않으면 버디 로봇이 제대로 걷지 못할 수도 있습니다. 😭
모터블럭의 몸체와 돌아가는 휠에는 각각 작은 홈이 있는데, 이 부분이 맞닿도록 휠을 돌려 위치를 조정해줍니다. 휠을 돌릴 때는 핀툴을 이용하세요!
빨강색 선으로 표시된 부분의 홈을 잘 맞춰주세요~!
기준점을 맞춘 다음 교재에 안내된 대로 블럭을 조립하여 다리를 만들어줍니다. 핀이 조립되는 위치를 정확히 확인해주세요.
반대쪽도 기준점을 맞추어 조립합니다. 양쪽을 모두 조립한 후 정면에서 확인했을 때, 한쪽 발은 땅에 딛고 있고, 한 쪽 발은 살짝 들려있어야 합니다.
어려운 부분은 모두 끝났습니다. 😄
다리와 몸통을 합체한 뒤, 모터와 배터리를 전선으로 연결해주면 버디 로봇 완성!
동작 스위치를 눌러 버디를 움직여 볼까요?
아장아장 걸어가는 버디 로봇, 정말 귀엽죠! :)