​집에서도 할 수 있어요! DIY 로봇 만들기 🛠️💪

프로보 커넥트 3단계 02.청소로봇 워시 (교재 P.21)

🤖 청소로봇 워시​

​

구석구석 깔끔하게 청소하는 청소로봇 워시입니다! 

커넥트 3단계 교재 21쪽을 참고해주세요. 워시를 만드는데 필요한 부품도 확인하시고요.​

📌​ 워시 로봇 조립하기

1. 몸체 조립하기

교재의 안내에 따라 모터블럭과 힌지블럭, 서보모터블럭, 배터리블럭, CPU블럭 등을 조립하여 워시로봇의 몸체를 조립합니다. 

✔ 모터블럭 위에 LED 블럭을 조립할 때는 포트의 방향을 확인해주세요.

✔​ 서보블럭에는 3핀케이블을 먼저 꽂은 후, 기준점을 맞추어 몸체에 조립합니다.

2. 바퀴/청소패드 조립하기 

위에서 조립한 몸체에 바퀴를 조립하고, 청소패드를 만들어 서보모터에 조립합니다. 

3.  케이블 연결하기​

워시 로봇에는 총 6개의 케이블이 사용됩니다. 각각의 위치를 확인해주세요. 

📌​ 로봇 프로그램 설치하기

​

프로보 로봇 구동에 필요한 PROBO HEX를 PC 또는 안드로이드 기기에 설치한 후, USB 다운로더를 로봇의 CPU에 연결하여 CONNECT를 설치합니다. 

프로그램 설치 방법은 자료실의 e-매뉴얼을 참고해주세요.

>>> e-매뉴얼 바로가기​

📌​ 워시 로봇으로 청소 끝!

​

로봇 조립과 프로그램 설치가 완료되었으면 이제는 청소 타임!

집안 구석구석을 청소하기 위해서는 내가 원하는 방향과 강도로 ​청소패드를 움직일 수 있어야 하는데요. 이런 정확한 움직임을 제어하는 것이 서보입니다. 서보는 일반 모터와 달리 명령에 따라 정확한 각도나 위치로 움직일 수 있고, 전기 신호를 통해 제어합니다.  

서보가 장착된 청소로봇 워시와 함께라면 청소시간도 즐거워집니다!