​로봇은 현대 사회에서 중요한 역할을 하고 있는 기술 중 하나로, 다양한 산업과 생활 속에서 실제로 사용되고 있습니다. 로봇의 발전은 산업 혁명과 함께 이루어졌으며, 현재는 의료, 서비스, 군사 등 다양한 분야에 걸쳐 활용되고 있지만 로봇에 어떤 종류가 있는지, 어떻게 분류되는지에 대해 아직 잘 모르는 분들이 많으실 것 같습니다. 

로봇을 분류하는 기준은 여러 가지가 있습니다. 오늘 콘텐츠에서는 로봇의 용도와 기계적 구조, 이동성 등에 따른 로봇의 분류와 종류에 대해 알아보겠습니다.

1. 용도에 따른 분류

로봇은 그 용도에 따라 크게 세 가지로 나눌 수 있습니다.

1.1 산업용 로봇

산업용 로봇은 주로 제조업에서 사용됩니다. 반복적이고 위험한 작업을 대신하며, 생산성을 크게 향상시키는 역할을 합니다. 예를 들어, 용접, 조립, 페인팅 작업을 하는 로봇들이 이에 해당합니다.

- 특징 : 공장 자동화를 위한 로봇으로, 반복적이고 정밀한 작업 수행

- 예 : 용접, 조립, 핸들링, 검사, 표면 처리 등

- 주요 유형 :

  ✔️ 관절형 로봇 : 유연성과 속도가 뛰어나 제조업에서 가장 널리 사용됨

  ✔️​ 직교형 로봇 : 높은 위치 정확도와 무거운 물체를 다룰 수 있는 능력 제공

1.2 전문서비스용 로봇

전문서비스용 로봇은 특정 산업이나 전문 분야에서 전문가를 보조하며 서비스를 제공하는 로봇입니다. 주요 특징과 적용 분야는 다음과 같습니다.

- 특징 : 특정 산업이나 환경에서 특화된 작업 수행

- 예 : 의료, 군사, 건설, 농업, 물류, 재난 등 극한 환경 작업용 로봇

- 응용 사례 

  ✔️​ 의료용 로봇 : 수술 보조 및 재활 치료

  ✔️​ 농업용 로봇 : 작물 수확 및 관리

1.3 개인서비스용 로봇

개인서비스용 로봇은 일반 개인을 대상으로 일상생활에서 다양한 서비스를 제공하는 로봇입니다. 지속적으로 성장하고 있는 분야로, 앞으로 1가구 1로봇 또는 1인 1로봇 시대가 도래할 것이라는 전망이 우세합니다.

- 특징

비상업적 목적으로 개인이 사용. 

인간의 일상생활을 보조하고 삶의 질을 향상

생산성, 편의성, 즐거움 제공이 핵심 가치

인간-로봇 상호작용 기술이 중요

- 응용 사례

✔️​ 가사용 로봇 : 청소, 요리, 심부름 등

✔️ ​헬스케어 로봇 : 간병, 재활 등

✔️ ​여가지원용 로봇 : 오락, 애완 등

✔️ ​교육 및 연구용 로봇

✔️ ​개인용 이송로봇

✔️ ​가정보안 및 감시로봇

2. 기계 구조에 따른 분류

2.1 관절형 로봇

- 인간 팔과 유사한 구조로 유연성이 높음.

- 주로 용접, 조립 및 포장 작업에 사용

2.2 SCARA 로봇

- 고속 생산 라인에 적합하며 조립 및 포장 작업에 사용

2.3 직교형(선형) 로봇

- 직각 구조를 가지며 높은 위치 정확도와 강한 하중 처리 능력을 제공

2.4 원통형 및 구형 로봇

- 제한된 공간에서 작업 가능하며, 특정 산업 응용에서 활용됨

3. 기능 및 이동성에 따른 분류

3.1 자율 모바일 로봇(AMR)

- 센서와 AI를 활용하여 실시간으로 환경을 분석하고 자율적으로 이동

- 예: 물류 창고에서의 자재 운반.

3.2 자동 가이드 차량(AGV)

- 미리 정의된 경로를 따라 이동하며 자재를 운반[3].

3.3 협동로봇(코봇)

- 사람과 함께 작업하도록 설계되어 안전성과 협업 능력을 강조[3].

4. 물리적 형태에 따른 분류

이 밖에 로봇의 물리적인 형태에 따라 나누기도 하는데요, 바로 인간형 로봇(Humanoid Robot)과 비인간형 로봇(Non-Humanoid Robot)입니다.

4.1 인간형 로봇(Humanoid Robot) : 사람과 비슷한 형태를 가진 로봇으로, 사람의 동작을 모방하여 다양한 작업을 수행합니다. 대표적인 예로는 로보틱 팔, 다빈치 수술 로봇, 그리고 인간형 로봇인 '아틀라스'가 있습니다.

4.2 비인간형 로봇(Non-Humanoid Robot) ​: 사람과는 다른 형태를 가지며, 주로 특정 작업을 수행하는 로봇입니다. 예를 들어, 산업용 로봇 팔, 청소 로봇, 드론 등이 이에 속합니다.

이러한 분류는 로봇 기술이 다양한 산업과 일상생활에서 어떻게 활용되는지 보여주고 있습니다. 로봇 기술은 날로 발전하고 있으며, 각 분야는 기술 발전과 함께 지속적으로 확장되고 있어 앞으로 로봇의 종류와 분류도 계속해서 확장하고 변화해 갈 것으로 생각됩니다.