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글쓰기에디터
2025년 04월 15일
창의 STEM
방과후
한주
< RC 달탐사 로봇 코리 >
1. 내 손으로 직접 만드는 RC 로봇입니다.
2. 간단하고 쉬운 조종 방법으로 재미있게 즐길 수 있습니다.
3. 목과 손 등 디테일한 로봇 디테일을 만나보세요.
4. 유연한 고무 체인으로 오르막길, 내리막길 어디든 갈 수 있는 로봇입니다.
[준비하기]
코리아 사이언스의 RC 달탐사 로봇 코리는 조립영상을 제공하고 있습니다.
상품 포장에 부착된 스티커의 QR코드를 스마트폰 카메라로 스캔하거나
아래 바로가기 페이지에서 영상을 확인해주세요.
코리는 총 4개의 조립 영상으로 나누어져 있습니다.
오늘은 그 첫 순서로 로봇 코리가 움직일 수 있도록 해주는 하부 차체를 만들어보겠습니다.
부품과 준비물을 확인합니다.
※ 우드 패널의 각 부품에는 1부터 숫자가 적혀 있습니다. 순서대로 떼어내어 조립을 시작합니다.
※ 부품에 적힌 좌 · 우 방향을 확인하여 조립합니다.
※ 부품에 표시된 ^ 방향이 위로 향하도록 하여 조립합니다.
※ 각 부품의 접착 부위에 목공풀을 얇게 바르고, 접착한 부위가 마르도록 잠시 기다립니다.
#1~3. 좌 1, 2, 3 부품을 겹쳐 목공풀을 이용하여 붙여줍니다.
3번이 가장 아래, 그 위에 2번, 1번이 가장 위로 오게 합니다.
우 1, 2, 3 부품도 동일하게 붙여줍니다.
#4. 3겹으로 부착한 좌, 우 부품을 4번의 좌, 우 구멍에 끼워 조립합니다.
#5~6. 5번, 6번 부품에도 차례대로 끼워 조립합니다.
#7~8. 8번 부품 두 개중 한 쪽을 먼저 조립한 후,
7번 부품을 8번 부품 사이에 끼운 후 반대쪽 8번 부품을 부착합니다.
7번 부품의 돌출된 부분을 8번 부품의 구멍에 끼웁니다.
#9. 9번 부품을 5번 부품에 조립합니다. 이 때 양 쪽 8번 부품의 홈에 걸리도록 합니다.
메인보드를 조립할 차례입니다. 작은 볼트와 드라이버를 준비합니다.
메인보드의 스위치를 9번 부품의 구멍에 끼운 후
메인보드 네 귀퉁이의 구멍을 작은 볼트로 고정합니다.
볼트는 한 두 바퀴 정도만 돌려 메인보드가 차체에서 살짝 떠 있도록 조립합니다.
모터를 조립할 차례입니다. 모터 두 개와 긴 볼트 4개, 드라이버를 준비합니다.
모터 두 개는 좌, 우 구분 없이 동일합니다.
모터 케이블을 5번 부품의 O 표시가 되어 있는 구멍으로 밑에서 위로 통과시킵니다.
모터의 양 면을 보면 노랑색 돌기가 있는 면과 없는 면이 있습니다.
돌기가 있는 면을 조립중인 차체 쪽으로 향하게 하여 구멍에 맞게 끼운 후
긴 볼트 두 개를 모터에 끼워 체결합니다.
반대쪽에도 같은 방법으로 모터를 조립하고
두 개의 모터 케이블은 각각 메인보드의 M1, M2 포트에 연결합니다.
차체의 전면에 축(쇠막대)을 조립할 차례입니다.
축의 한 쪽 끝에 플라스틱 고정링을 꽂고
우드 패널의 측정자를 이용하여 그 길이만큼 고정링을 밀어 넣어 위치를 조정합니다.
고정링을 기준으로 축의 긴 쪽을 차체 옆면 8번 부품의 구멍에 끼웁니다.
이 때 움직이는 7번 부품은 위로 올라간 상태여야 합니다.
반대쪽에도 측정자를 이용하여 고정링을 끼워 축을 고정시킵니다.
축에는 바퀴를 연결하여 움직이도록 해야 하니 너무 꽉 조이지 않도록 합니다.
코리 조립 첫 순서인 하부 차체 조립은 완료되었습니다.
다음 순서로 넘어가기 전에 모터가 정상적으로 작동하는지 확인해보겠습니다.
차체의 메인보드와 조종기 메인보드에 각각 배터리를 연결하여 전원을 켜고
조종기 레버를 움직여 모터가 정상적으로 움직이면 조립 성공입니다!
다음 차례는 바퀴를 제작하기 위한 지지대 조립니다.
바로가기 >>> RC 달탐사 로봇 코리 만들기 2 - 바퀴 제작 지지대