[준비하기]

코리아사이언스의 RC 달탐사 로봇 코리는 조립영상을 제공하고 있습니다.

상품 포장에 부착된 스티커의 QR코드를 스마트폰 카메라로 스캔하거나

아래 바로가기 페이지에서 영상을 확인해주세요.

RC 달탐사 로봇 코리 몸통 조립영상 바로가기

(조립 영상 번호는 2번입니다.)

코리는 총 네 개의 조립 영상으로 나누어져 있습니다.

오늘은 바퀴를 비롯해 첫 시간에 제작한 하부 차체를 제외한 

모든 부위를 제작하고 각 부위를 합체해 보겠습니다.

그 전에,

 바퀴를 제작하기 위해서는 바퀴 제작 지지대를 먼저 만들어야 합니다.

바퀴 제작 지지대 만들기는 아래 페이지를 참고해주세요!

RC 달탐사 로봇 코리 만들기 - 바퀴 제작 지지대

  이제 본격적으로 바퀴와 몸통을 제작해보겠습니다.

부품과 준비물을 확인합니다. 

※ 우드 패널의 각 부품에는 1부터 숫자가 적혀 있습니다. 순서대로 떼어내어 조립을 시작합니다.

※ 부품에 적힌 좌 · 우 방향을 확인하여 조립합니다.

※ 부품에 표시된 ^ 방향이 위로 향하도록 하여 조립합니다.

※ 각 부품의 접착 부위에 목공풀을 얇게 바르고, 접착한 부위가 마르도록 잠시 기다립니다.

[바퀴 조립하기]

바퀴는 우드 패널을 여러 개 겹쳐서 만들게 됩니다. 

앞바퀴 제작에는 10번 부품 두 개와 11번 부품이 두 개씩 필요합니다. (각 두 쌍을 준비합니다.)

앞바퀴 부품을 부착하는 순서는 아래에서부터 10 – 11 – 11 – 10 입니다. 

#10. 10번 부품 하나를 바퀴 지지대의 구멍에 끼웁니다.

이 때 10번 부품의 ^ 방향과 바퀴 제작 지지대 날개의 ^ 방향이 일치하도록 합니다.

그 위에 목공풀을 발라줍니다. 가운데 구멍과 세 개의 쇠 축을 피해 바르도록 합니다. 

#11. 풀을 바른 10번 부품 위에 11번 부품을 꽂아 붙입니다. 

그 위에 목공풀을 바르고 두 번째 11번 부품을 붙입니다. 

다시 풀을 바르고 마지막 10번 부품을 꽂아 붙입니다.

지지대에서 바퀴를 빼 낼 차례입니다.

지지대를 뒤집어 바닥에 대고 날개를 밀어 바퀴를 쇠 축 끝 부분으로 밀어냅니다. 

​ 

날개 양 쪽을 한 손으로 잡고 다른 손으로 지지대 박스를 당겨 바퀴와 분리시킵니다.

지지대 날개를 지지대에 꽂고 동일한 방법으로 반대쪽 앞바퀴도 만듭니다.

뒷바퀴 제작에는 10번 한 개, 12번 두 개, 13번 한 개가 필요합니다. (각 두 쌍을 준비합니다.)

뒤바퀴 부품을 조립하는 순서는 아래에서부터 13 – 12 – 12 – 10 입니다. 

앞바퀴와 동일한 방식으로 13번 부품을 가장 아래에, 

12번 부품 두 개를 가운데에, 

10번 부품이 가장 위에 오도록 지지대에 꽂아줍니다. 

목공풀로 부착하여 바퀴 두 개를 제작하고, 지지대에서 분리합니다.

앞바퀴와 뒷바퀴 각 2개씩 총 네개의 바퀴를 만들었습니다. 

첫번째 시간에 조립한 차체에 바퀴를 조립할 차례입니다.

14번과 15번 부품, 하부 차체, 작은 쇠막대, 고정 링, 무한궤도를 준비합니다. 

#14~15. 앞 뒷면이 똑같이 생긴 앞바퀴를 차체의 쇠 축 한 쪽에 끼우고, 

그 위에 14번, 15번 부품을 겹쳐서 끼운 후, 고정링을 끼워 고정합니다. 

고정링은 너무 꽉 조이지 않고 약간 느슨하게 끼워 바퀴가 움직일 수 있도록 합니다. 

모터의 하얀색 축에 뒷바퀴를 끼웁니다. 뒷바퀴는 한 쪽 면의 구멍이 사각형 모양입니다.

앞바퀴에 끼웠던 14번, 15번 부품과 뒷바퀴의 가운데 구멍에 작은 쇠막대를 끼워 고정시킵니다. 

쇠 막대는 너무 깊숙이 끼우지 않고 약간 느슨하게 끼웁니다. 

반대쪽에도 동일한 방법으로 앞바퀴와 뒷바퀴를 조립합니다.

​ 

앞바퀴와 뒷바퀴가 모두 조립되면 무한궤도를 끼워줍니다. 

앞바퀴와 뒷바퀴에 모두 걸쳐지도록 조립합니다.

[머리 조립하기]

우드 패널의 16번 부품과 우레탄 패널의 17, 18, 19, 20, 21, LED를 준비합니다. 

#16~17. 17번 부품의 구멍에 LED 전구를 끼우고,

16번 부품이 바닥으로 가게 하여, 17번 부품의 ^ 방향이 위를 향하도록 조립합니다. 

#18~19. 18번 부품은 17번 부품의 양쪽에 조립하고, 19번 부품은 17번 맞은편에 조립합니다.

모든 부품의 ^ 방향을 위로 향하게 합니다. 

#20. 20번 부품을 윗면에 조립하여 상자를 만들어줍니다.

#21. 21번 부품에 목공풀을 발라 17번 부품에 부착합니다.

[몸체 조립하기] 

#22~23. 22번 부품 두개 사이에 목공풀을 발라 두 개로 겹쳐 붙여줍니다.​

#23~25. 23번 부품에 ^ → 표시가 있는 부분이 겉면이고, 돌기가 하나만 있는 쪽이 앞 쪽입니다.

22번과 23번 부품의 화살표 방향이 일치하도록 맞추어 22번 양 옆의 돌기에 23번 부품을 각각 끼워 조립합니다.

24번 부품은 22번의 앞 면에, 25번은 뒷면에 조립합니다.

​26번 부품은 상자의 윗면을 덮어줍니다.

[목 만들기] 

27번 부품 3개, 28번 부품 3개, 29번 부품 2개, 

3cm 축 한 개, 2cm 축 2개, 고정링을 준비합니다.

3cm 축에 고정링을 끼우고 27번 – 28번 – 27번 – 28번 – 27번 순서로 끼워줍니다.

사진과 같이 27번 부품과 28번 부품이 한 쪽 구멍만 겹치도록 엇갈리게 끼워줍니다.

축 반대편에도 고정링을 끼워 고정시킵니다. 

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남아 있는 28번 부품을 두 개의 28번 부품 사이에 넣고 

한 쪽에 고정링을 끼운 2cm 축을 끼운 후, 반대편에도 고정링을 끼워 고정시킵니다. 

29번 부품 두 개를 방금 조립한 28번 부품의 양 옆에 마지막 축으로 끼웁니다.

 축 양 쪽에는 마찬가지로 고정링을 끼워 고정합니다.
 

[합체하기] 

방금 만든 목을 미리 만들어 놓은 머리에 꽂아줍니다.

​머리의 LED 케이블을 몸통 윗면의 구멍에 하나씩 넣은 후 목을 몸통에 꽂아줍니다.

​
 

LED 케이블을 차체의 메인보드에 연결합니다. 

포트의 모양을 확인하고 방향을 맞추어 꽂아줍니다.

몸통 아래와 뒷면의 돌기를 본체의 구멍에 꽂아줍니다. 

이 때 뒤쪽부터 끼워야 조립이 쉽습니다.

[팔 만들기]

30번 두 개(나머지 하나는 여유분입니다), 손가락 네 개, 축 두개, 고정링 네 개를 준비합니다.

30번 부품의 손가락 부분 양옆에 작은 손가락 부품 두개를 고정링으로 고정합니다. 

같은 방법으로 양 팔을 만듭니다.

방금 조립한 팔의 구멍을 몸통 양 옆에 있는 돌출 부위에 끼웁니다. 

구멍의 뒤 쪽을 먼저 끼우고 살짝 당기면서 끼워줍니다. 이 때 팔이 찢어지지 않도록 주의합니다.

[스티커 붙이기]

아래와 같이 각 스티커의 위치를 확인하여 부착합니다.

A : 머리

B : 눈

C : 목 아래

D : 몸통 윗부분

E : 몸통 아래

G : 등

H : 본체 뒷면

F : 양 팔

로봇 코리 조립 완성!

이제 조종기를 만들어 볼까요?

바로가기  >>> RC 달탐사 로봇 코리 만들기 4 – 조종기